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title: "Véhicules autonomes : nouvelles définitions et formalités"
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# [Véhicules autonomes : nouvelles définitions et formalités](https://www.euraudit.re/actualites/vehicules-autonomes-nouvelles-definitions-et-formalites)

 Rédigé par [Jonathan Gueneau](https://www.euraudit.re/actualites/author/jonathan-gueneau) | 06/09/23 00:00

En 2018, le Gouvernement a ouvert la voie à l’expérimentation sur route des véhicules autonomes. Cela nécessite néanmoins d’obtenir des autorisations et d’accomplir certaines formalités avant de faire circuler l’un de ces véhicules. Des formalités qui viennent d’être mises à jour…

## Véhicules autonomes : où en est-on ?

Avant de mettre en circulation un véhicule permettant au conducteur de déléguer tout ou partie des actions de conduites aux systèmes automatisés du véhicule, une autorisation doit être demandée auprès du ministre chargé des transports et au ministère de l’Intérieur.

Le contenu du dossier relatif à cette demande évolue.

Le questionnaire qui devait être rempli par le demandeur pour détailler les expérimentations réalisées sur le véhicule a été remplacé par une [nouvelle version](https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/article_jo/JORFARTI000048007415).

De plus, deux nouveaux documents sont à joindre à ce dossier :

- un formulaire pour la qualification d’un service de transport de personnes ;
- une analyse réglementaire s’agissant de la conformité aux domaines réglementés pour les demandes concernant des véhicules non réceptionnés.

Les [modèles](https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/article_jo/JORFARTI000048007420) à utiliser pour ces nouveaux documents sont également publiés.

Pour finir, notez que des changements mineurs sont également apportés aux définitions des véhicules à délégation partielle ou totale de conduite (DPTC) et à leurs différents modes de conduite.

Sources :

- [Arrêté du 28 juillet 2023 modifiant l'arrêté du 17 avril 2018 relatif à l'expérimentation de véhicules à délégation de conduite sur les voies publiques](https://www.legifrance.gouv.fr/jorf/id/JORFTEXT000048007398)

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